​Barnabé fonde en 1989 la compagnie Valsez Cassis avec François Wastiaux, Yves Pagés et Agnès Sourdillon. Il a également travaillé au théâtre sous la direction d’Alexis Forestier, Patrick Haggiag, Alain Gintzburger, Armel Veilhan, Nathalie Epron, Jean Marc Eder, Louis Guy Paquette, Michel Froehly, Françoise Lepoix, Clyde Chabot, Bruno Sachel, Bruno Boussagol, sur des textes d’auteurs principalement contemporains. En 2008, il travaille avec la Cie Magma performing théâtre/Nadège Prugnard, sur le spectacle La Janine. Il joue en 2009 sous la direction de François Wastiaux dans Entre les murs. Il joue au cinéma avec François Dupeyron, Nicolas Klotz et Élisabeth Perceval. Metteur en scène, Il a également monté Kafka, LF Céline, Cervantès et Heiner Müller. Par ailleurs, Barnabé est chargé de cours à l’université Paris VIII de Saint-Denis et intervient régulièrement en milieu scolaire depuis 1990. Depuis 2006, Barnabé travaille avec La Mâchoire 36. Il joue en 2009 dans La dispersion des silences, et en 2011 dans Dieu gît dans les détails. En 2011, il joue sous la direction d'Alexis Forestier dans Le village de Cristal.​