Après quatre années de formation d’actrice sous la direction de Daniel Pierson au CDN de Nancy, Estelle se lance à 20 ans dans l’aventure théâtrale. Elle n’a de cesse de s’ouvrir à la création. Elle se forme auprès de metteurs en scène (Serge Tranvouez, Claudia Stavisky, Antoine Caubet, Eric Didry, Gilberte Tsai, François Rancillac, Jean-Pierre Larroche), tout en se lançant dans des créations plus underground, alternatives et performatives dans les Arts de la Rue (Sérial Théâtre, Illimitrof Compagny, Materia Prima). Tout en menant de front ces deux univers, elle joue dans des spectacles en salle sous la direction de Daniel Pierson, Noémie Carcaud, Émilie Katona, Éric Didry, Ghislain Mugneret. Forte de toutes ses expériences, et suite à sa  rencontre avec Fred Parison, elle décide en 1998 de créer avec ce dernier sa propre compagnie : La Mâchoire 36, afin de faire dialoguer les différents codes du théâtre et des Arts plastiques. Au bout de dix années de pratiques professionnelles, Estelle décide de requestionner son travail en suivant la FAIAR à Marseille (Formation Avancée Itinérante des Arts de la Rue). A l’issue des deux années de formation, elle s’investit plus que jamais dans sa compagnie et dans la mise en scène des spectacles. En 2012 et 2019, Estelle participe en tant que metteuse en scène, puis comédienne, à l'aventure des Mises en voix, un projet transfrontalier Lorraine et Luxembourg. De 2001 à 2021, Estelle  s'est investie dans un travail de création auprès d'acteurs singuliers au sein du collectif Autrement Dit.